Автономное картографирование и 3D сканирование
Hovermap ST
Описание
НОВЫЙ СТАНДАРТ АВТОНОМНОГО LIDAR СКАНИРОВАНИЯКомбинация выверенной инженерии, передовых алгоритмов SLAM и высокой автономности дронов обеспечивают высокую эффективность и информативность LiDAR сканирования при проведении подземных работ и других видов работ, обследований или инспекций. У нас вы можете заказать передовые лидары SLAM от Emesent по выгодным ценам в Казахстане.
В равной степени способный работать как на поверхности, так и под землей, в помещении или на открытой местности, Hovermap ST может быть использован в связке с дроном, с транспортным средством, со специальным рюкзаком, с защитной клетью, оператором «с рук», обеспечивая универсальность, необходимую для сбора данных в любом месте.
В дополнение к повышению качества сканирования при использовании в обычных условиях, Hovermap ST с GCP можно использовать для проведения точного сканирования в условиях которые ранее были сложными для систем на основе SLAM, таких как, длинные прямые участки тоннелей с гладкими поверхностями из-за которых системы лидара СЛАМ испытывали трудности с позиционированием.
НОВОЕ ПОКОЛЕНИЕ АВТОНОМНОГО 3D-СКАНИРОВАНИЯ
КОМПАКТНЫЙ ДИЗАЙН
Компактная и легкая конструкция радиомодема дальнего действия облегчает сканирование оператором и обеспечивает более длительное время полета при использовании в связке с дроном.
ПЫЛЕВЛАГОЗАЩИЩЕННОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
Пылевлагозащищённый корпус со степенью защиты IP65 позволяет проводить сканирование в сложных и неблагоприятных условиях, не беспокоясь о возможном выходе из строя устройства из-за пыли, дождя, экстремальных температурах или влажности.
ИССЛЕДОВАНИЕ ЗА ПРЕДЕЛАМИ ВИДИМОСТИ
Функция автономного полета Tap-to-Fly позволяет проводить сканирование в ранее недоступных областях за пределами прямой видимости оператора и без связи с БПЛА. Всенаправленная система предотвращения столкновений, интеллектуальная навигация и функция возврата домой гарантируют, что Hovermap ST держится на безопасном расстоянии от препятствий и безопасно возвращается домой с данными сканирования собранными им во время автономного полета.
ВЫСОКИЙ УРОВЕНЬ КАЧЕСТВА СКАНИРОВАНИЯ
Благодаря передовым технологическим решениям Hovermap ST, ведущим алгоритмам лидара SLAM (одновременное позиционирование и картографирование) и функции автоматизированного наземного контроля Emesent вы можете захватывать плотные облака точек без теней.
КОЛОРИЗАЦИЯ
Добавьте новый уровень реализма в облака точек с помощью функции колоризации Hovermap.
Объемные облака точек формируемые Hovermap можно дополнить цветами сканируемых областей, обеспечивая дополнительные данные для визуализации и анализа полученных данных. Обработка и визуализация сканов с помощью Emesent Aura раскрывает ранее скрытые детали сканируемых областей и инфраструктуры.
TAP — TO — FLY
В режиме автономного движения по путевым точкам (AL2) операторы могут выполнять все полетное задание, от взлета до посадки, с помощью планшета. Функция Tap-to-Fly Hovermap ST позволяет исследовать ранее недоступные области за пределами прямой видимости и без связи с БПЛА, получая доступ к ранее недоступным локациям, ввиду их опасности или по иной причине. Всенаправленная система предотвращения столкновений, функции интеллектуальной навигации и возврата к месту старта обеспечивают сохранность оборудования и получение данных необходимых для производства работ.
Hovermap ST передает облако точек в режиме реального времени в приложение Hovermap, обеспечивая предварительный просмотр данных в режиме реального времени по мере их захвата, когда они находятся в зоне действия связи, позволяя быть уверенным в том, что ни одна деталь сканируемой области не была упущена.
Режимы полета
Помощь пилоту: полет без GPS, удержание позиции и ассистирование в полете, предотвращение столкновений, контроль скорости полета. Режим автономного движения по путевым точкам.
Совместимость с системами автономного пилотирования
DJI, ArduPilot
Система всенаправленного предотвращения столкновений
360° х 360°; размер препятствия > 2 мм; дистанция от 1,2 до 40 м (от 3,9 до 131 фута); Безопасное расстояние может быть скорректировано в полете
Комплектация
Рукоятка, провода, кейс, универсальная монтажная пластина, V-Mount 98 Вт⋅ч, батарея 14,8 В, стандартное зарядное устройство и клипса для ремня
SLAM
LiDAR-сканирование на основе одновременной локализации и картографирования (SLAM) с погрешностью - +/- 0,03%
Диапазон сканирования LiDAR
от 0.40м до 100м
Угол обзора
360° x 290°
Запуск /остановка сканирования во время движения
Да
Типы путевых точек AL2
2D, 3D, плоскостные, высотные
Режимы навигации AL2
Управляемое движение, локальное и глобальное планирование маршрута
Дополнительные устройства
Набор оборудования для колоризации; крепление для использования на транспортном средстве; Защитная клетка; Жесткий кейс, рюкзак; Мишени автоматизированного наземного управления; комплект адаптеров; Аккумулятор, комплект для быстрой зарядки
Точность LiDAR
+/- 30 мм
Точность сканирования
+/- 20 мм в обычных условиях +/- 15 мм в типичных условиях под землей и внутри помещений +/- 5 мм для сканирования с близкого расстояния
Скорость сбора данных LiDAR
Режим одного прохода: до 300 000 точек/сек Режим двойного прохода: до 600 000 точек/сек
Максимальная скорость захвата данных
При использовании на ТС: 40 км/ч; полет: 5 м/с над поверхностью, 2 м/с под землей или в замкнутом пространстве
Вывод данных
Облако точек в высоком разрешении, разреженное облако точек, файл траектории
Форматы файлов облака данных
.las, .laz, .ply, .dxf, E57
Атрибуция облака данных
Интенсивность, диапазон, время, порядковый номер
Параметры обработки
Предустановленные профили с более чем 20 регулируемыми параметрами
USB 3
Выгрузка данных на высокой скорости
Хранилище
512 гигабайт — примерно 8 часов сканирования данных
IR рейтинг
IP65
Диапазон температур безопасных для эксплуатации
от -10 до 45°C
Вес
1.6 кг
Входное напряжение
14 - 54В, питание от аккумулятора или дополнительного источника питания
Развёртывание
Дрон/БПЛА, рюкзак, транспортное средство, защитная клеть, наземный робот
Поддерживаемые БПЛА
DJI M210v1, DJI M300, Acecore Zoe
Быстросъемный монтажный механизм
Да
Порт вспомогательного оборудования
Проприетарный разъем
USB порт
Да
WIFI
Да; встроенная антенна
ПОЧЕМУ СТОИТ ВЫБРАТЬ HOVERMAP ST
Сканирование недоступного
Высокоуровневая автономность Hovermap ST позволяет выполнять полеты и сканирование в сложных условиях и ситуациях, в том числе за пределами прямой видимости и без связи с БПЛА, даже в условиях отсутствия GPS. Использование дрона с Hovermap ST, позволит исследовать и сканировать ранее недоступные области, предоставляя новые ценные сведения, пока оператор остается в безопасном месте.
Облака точек с гео привязкой
передовым технологическим решениям Hovermap ST, ведущим алгоритмам SLAM (одновременное позиционирование и картографирование) и функции автоматизированного наземного контроля Emesent вы можете захватывать плотные облака точек без теней.
Создан для опасных условий
Прочный, защищенный от атмосферных воздействий корпус со степенью защиты IP65 устойчив к пыли и влаге, что позволяет выполнять сканирование в сложных условиях, в дождь или в условиях сильной жары и запыленности. Диапазон эксплуатационных температур - от -10 до 45 °C. Устойчивость к высоким температурам и влажности, делает Hovermap ST идеальным инструментом для использования в шахтах, рудниках и других опасных условиях.
Непревзойденная универсальность
Конструкция plug and play и быстросъемный механизм позволяют легко переключаться между вариантами использования. Используйте Hovermap, прикрепленный к дрону, транспортному средству; прикрепленному к тросу для сканирования вентиляционных каналов и рудоспусков; или закрепите на рюкзаке, чтобы легко собирать данные в любом месте. Компактная и легкая конструкция облегчает переноску и обеспечивает более длительное время полета.
Hovermap ST
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ НАЗЕМНЫЙ КОНТРОЛЬ
Разместите мишени Emesent Ground Control (автоматизированный наземный контроль Emesent ) в исследуемых областях перед сканированием.
Проводите безостановочное сканирование. В отличие от других решений SLAM для движения по контрольным точкам, у Hovermap ST нет необходимости останавливаться на каждой точке для получения следующей.
Мишени Emesent Ground Control автоматически обнаруживаются программным обеспечением и используются для уточнения данных SLAM и географической привязки облака точек.
Ground Control автоматически определяет мишени при сканировании и осуществляет преобразование облака точек, чтобы предоставить наиболее точные результаты.
Режим картографирования предлагает быстрое и точное мобильное сканирование с высоким разрешением, в условиях, где автономность не требуется. Быстросъемный механизм Hovermap ST позволяет легко переключаться с использования дрона для сканирования на крепление на рюкзак, транспортное средство или защитную клетку для сканирования вентиляционных шахт и рудоспусков.
Режим помощи пилоту обеспечивает всенаправленное предотвращение столкновений, возможность полета в режиме прямой видимости без GPS и контроль устойчивости, обеспечивая уверенность и стабильность при сканировании. Он действует как защитный «пузырь» для дрона, сохраняя оборудование в безопасности.
Автономный режим движения по путевым точкам обеспечивает полет за пределами прямой видимости с помощью автономной навигации. Простая установка цели на карте, задает конечную точку следования. После чего, Hovermap ST следуя самостоятельно определяемому маршруту осуществляет сканирование, при этом оставаясь на безопасном расстоянии от препятствий, которые могут навредить дрону.
Видео
Hovermap ST
В сочетании с новой функцией автоматизированного наземного контроля Hovermap ST устанавливает новый стандарт автономного сканирования LiDAR для геодезических целей. Сочетание выверенной инженерии, передовых алгоритмов SLAM и высокой автономности дронов обеспечивают высокую эффективность и информативность LiDAR сканирования в ранее недоступных областях. Его прочная, легкая, защищенная от влаги и пыли, конструкция со степенью защиты IP65 позволяет создавать карты в самых суровых условиях.
