Полностью автономное картирование выработок и быстрая визуализация

Геотехнические решения

Точные оценки геометрии и объёмов выработок критически важны для оптимизации добычи и обеспечения структурной устойчивости в подземной разработке. Однако ограниченный доступ, риски для безопасности и сложности сбора данных часто мешают этому.

Решения Emesent Stope Reconciliation преодолевают эти препятствия, обеспечивая безопасный, точный и полностью автономный сбор данных, предоставляя полное понимание труднодоступных пустот. Операторы могут проверять соответствие проекту, оценивать разбавление руды и повышать эффективность взрывных работ — максимизируя прибыльность при сохранении безопасности персонала и оборудования.

Существующие трудности
Система мониторинга полостей (CMS) является распространённым инструментом для оценки подземных пустот, но её громоздкое оборудование, ручная работа и значительное время на настройку и сканирование создают сложности. Более того, персоналу приходится находиться рядом с входом в выработку, подвергая себя риску. Требование стационарного сканирования может приводить к «тени», оставляя пробелы в данных.

Дроны обеспечивают более безопасную и полную альтернативу — при условии, что вход в выработку достаточно широк. Однако многие решения на основе дронов ограничены возможностью работы за пределами визуальной видимости (BVLOS) и требуют дополнительной коммуникационной инфраструктуры, что снижает их возможности. В худшем случае потеря связи может привести к полной потере дрона.

Решения Emesent Stope Reconciliation позволяют геотехническим инженерам и маркшейдерам эффективно и точно картировать труднодоступные подземные выработки, обеспечивая соответствие проекту — быстро, безопасно и с минимальным влиянием на производство. Уникальная универсальность Hovermap выделяет его среди аналогов, предлагая несколько вариантов развёртывания и максимизируя возврат инвестиций с одного устройства.
Сканирование с дрона
Полностью автономная навигация Hovermap, интегрированная с современными дрон-платформами, обеспечивает быстрый и надёжный сбор данных в самых сложных условиях — без GPS. Благодаря Emesent Cortex с ИИ-поддержкой Hovermap способен выполнять автономный полёт за пределами визуальной видимости и зоны связи, что идеально для картирования труднодоступных или ранее недоступных областей. Технология SLAM обеспечивает точное и надёжное картирование даже в узких пространствах, при сильной пыли или высокой влажности.
Полные миссии — от взлёта до посадки — выполняются с планшета, обеспечивая безопасность операторов. Потоковая передача облака точек через приложение Commander даёт обзор в реальном времени, а встроенная обработка предоставляет мгновенные результаты и оптимизирует данные для быстрого переноса и анализа сторонними инструментами. Hovermap предлагает три режима работы — от Pilot Assist с совместным управлением человеком и системой безопасности до полностью автономных миссий.
Сканирование с LHD
Hovermap легко крепится на LHD с помощью специального крепления и передаёт данные на поверхность через сетевую инфраструктуру. Это позволяет дистанционно сканировать рабочую поверхность и визуализировать результаты почти в реальном времени, сохраняя безопасность персонала. С дальностью до 300 м и 360° обзором Hovermap создаёт полную карту выработки даже в полной темноте, позволяя за считанные минуты выявлять обрушения, структурные риски и углы откосов. Дизайн plug-and-play обеспечивает сканирование в любое время без длительного обучения.
Сканирование с CMS-стрелой
Hovermap позволяет получать более детализированные и точные 3D-данные вдвое быстрее традиционного CMS в труднодоступных пустотах, недоступных для дронов, например, в очень узких проходах. Прикреплённый к стрелке или штоку CMS, Hovermap создаёт плотное облако точек за 1–2 минуты, позволяя точнее рассчитывать объёмы и картировать геотехнические структуры, улучшая процессы проектирования шахт. В отличие от традиционного CMS, Hovermap может перемещаться во время сканирования, обеспечивая лучшее покрытие и минимальное «тень» данных.

Решение Emesent